擺線針輪減速機的工作原理

擺線針輪減速機齒輪的一種分類方法是根據齒廓：漸開線、擺線。運動控制應用中的大多數齒輪（包括直齒輪、斜齒輪、錐齒輪設計）都是漸開線齒輪。然而，擺線齒輪是一個很好的選擇運動控制應用，要求非常高的齒輪比（通常大于100：1），低摩擦和良好的耐磨性。

漸開線針輪減速機的齒形為圓漸開線，曲線由圓周上滾動的直線上的一點畫出。想象一下，當一條線從圓筒上分離時，它的兩端繞在圓筒上的曲線。
擺線針輪減速機
漸開線圓可以描述為繞在圓筒周圍的繩端，以及繩從圓筒伸出時形成的曲線。
或者，擺線齒輪的齒形是基于擺線的。了解外擺線齒輪和內擺線齒輪是很重要的。
外擺線是一個圓滾出另一個圓（稱為基圓）時產生的曲線。
擺線針輪，位于節圓（稱為齒頂）外的部分是外擺線。
擺線針輪減速機的獨特原理是保證角速度恒定，并支持齒輪傳動的基本規律，即在整個嚙合過程中，齒輪的角速度比必須保持恒定。在齒輪之間。