1、潤滑不良
潤滑油不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以防止由于裝配等原因，新裝配零件之間的配合間隙較小而產生磨損。因此，潤滑效率降低，導致機械部件的早期異常磨損。在嚴重的情況下，摩擦表面會產生劃傷或堵塞，導致故障。
2.滲漏現象
由于零件損耗、振動、擺線減速器發熱、擺線減速器密封面、管接頭等，都會出現泄漏。在裝配調試過程中，很難發現局部鑄造等缺陷，但由于工作過程中的振動和沖擊，這種缺陷暴露出來，如漏油等。因此，在運行期間有時會出現泄漏現象。
3.松弛的發生
新裝配的零件幾何形狀和尺寸有偏差。在使用初期，由于沖擊、振動、加熱、變形等交變載荷的影響，安裝的零件容易丟失。
4.磨損速度快
由于新擺線齒輪減速器的加工、裝配和調試效果，使嚙合面接觸面積較小，許用扭矩較大。在擺線針輪減速機的工作過程中，表面部分的凹凸部分相互嵌入摩擦研磨金屬屑作為磨料，繼續參與摩擦從而加速了零件表面匹配的腐蝕。因此，在運行期間容易造成磨損部件磨損速度過快。此時，如果過載，會導致零件損壞，導致早期失效。
5、許多操作錯誤
由于對擺線齒輪減速機的結構和性能認識不足，在使用過程中容易出現故障，甚至導致機械事故和安全事故。