齒輪減速機(jī)實(shí)際上是一種不產(chǎn)生動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是利用不同的齒輪大小和變速，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量限制為所需的扭矩，獲得最大的扭矩機(jī)構(gòu)。否則，當(dāng)電機(jī)直接在設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的負(fù)載很大，所以對(duì)電機(jī)的危害也很大，但通過減速器本身，如在減速器運(yùn)行時(shí)，電機(jī)負(fù)荷僅占百分之一，而且，只要更換減速器下齒輪好，成本相對(duì)較低；

齒輪減速機(jī)也是一種變速裝置，但常用的齒輪減速機(jī)只叫減速器，一般是固定的，容易想象車上有一個(gè)可調(diào)的減速器，所以有一個(gè)汽車中的幾個(gè)齒輪，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，如發(fā)動(dòng)機(jī)，此外，減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，其目的是減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的各種型號(hào)，不同類型的用途根據(jù)不同的類型傳動(dòng)，可分為齒輪減速器，蝸輪減速器，行星減速器；
目前，該系統(tǒng)采用的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速器可通過大功率、小負(fù)荷、精密傳動(dòng)角
主減速器作用。同時(shí)，齒輪減速機(jī)輸出扭矩增大，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩占總轉(zhuǎn)矩的比例增大，減速減小慣性負(fù)載。