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高精度減速機原理、優(yōu)缺點是什么?
發(fā)布時間:2020-12-04 閱讀量:2499
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高精度減速機為工業(yè)機器人的核心重要部件,其減速器與一般減速器相比,spinea高精度減速機具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕精密減速器使機器人伺服電機以適當?shù)乃俣冗\行,降低了工業(yè)機器人各部分的轉(zhuǎn)速,需要增加機械體的剛度和
機器人關(guān)節(jié)架減速器廣泛應(yīng)用于框架、大臂、大肩等重型位置,主要用于機器人關(guān)節(jié)。此外,行星減速器在直角坐標機器人
那么,高精度減速器的原理、優(yōu)缺點是什么?
諧波減速器由彈性輪、波發(fā)生器、剛性輪軸承、彈性輪外徑小于剛性輪內(nèi)徑的橢圓波發(fā)生器四個基本部件組成。確定了彈性波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)過程中彈性輪與剛性齒輪的接觸點,彈性波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)輪與剛性齒輪的接觸部分順時針方向180%對稱的每一個齒數(shù),每一個齒數(shù)超過30%同時嚙合,導(dǎo)致高扭矩傳動,spinea減速機他們的特點是法蘭設(shè)計,使模塊的連接和建筑成為一個結(jié)構(gòu)與圓孔。根據(jù)它們的尺寸,旋轉(zhuǎn)自旋A被制造成四個尺寸類別,分別具有60、250、500和1000kg的負載能力。