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[10-06] 純滾動(dòng)多擺線差動(dòng)減速器機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在機(jī)器人技術(shù)、航空技術(shù)、自動(dòng)化等領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。 純滾動(dòng)多擺線差動(dòng)減速器的偏心減速器、少齒差減速器和少齒差輸出機(jī)構(gòu)，內(nèi)齒輪、雙聯(lián)齒輪和輸出齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)齒型壓力角且槽寬為齒厚的2~6倍，在內(nèi)齒輪與雙聯(lián)齒輪之間以及輸出齒輪與雙聯(lián)齒輪之間通過(guò)齒輪滾柱連接，使得內(nèi)齒輪與雙聯(lián)齒輪之間以及 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在機(jī)器人技術(shù)、航空技術(shù)、自動(dòng)化等領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。 純滾動(dòng)多擺線差動(dòng)減速器的偏心減速器、少齒差減速器和少齒差輸出機(jī)構(gòu)，內(nèi)齒輪、雙聯(lián)齒輪和輸出齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)齒型壓力角且槽寬為齒厚的2~6倍，在內(nèi)齒輪與雙聯(lián)齒輪之間以及輸出齒輪與雙聯(lián)齒輪之間通過(guò)齒輪滾柱連接，使得內(nèi)齒輪與雙聯(lián)齒輪之間以及 -
[10-06] 行星擺線針輪減速機(jī)有什么用途？行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 &ems 行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 &ems -
[09-27] 防阻型擺線針輪減速機(jī)的散熱機(jī)構(gòu)以解決問(wèn)題擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成h機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。 擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成h機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。 -
[09-27] 工業(yè)三軸變位機(jī)適配焊接輔助裝置專用工業(yè)三軸變位機(jī)適配焊接輔助裝置專用平面旋轉(zhuǎn)軸、垂直翻轉(zhuǎn)軸、機(jī)座和控制系統(tǒng)，垂直翻轉(zhuǎn)軸包括垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸和垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸安裝在機(jī)座的一端，垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸安裝在機(jī)座的另一端，平面旋轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)座下端的中間位置，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸的內(nèi)部安裝有第一減速機(jī)，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸的外部安裝有第一電機(jī)并且第一電機(jī)和第一減速機(jī)相連，垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸的外部安裝有夾具快速切換裝置，平面旋轉(zhuǎn) 工業(yè)三軸變位機(jī)適配焊接輔助裝置專用平面旋轉(zhuǎn)軸、垂直翻轉(zhuǎn)軸、機(jī)座和控制系統(tǒng)，垂直翻轉(zhuǎn)軸包括垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸和垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸安裝在機(jī)座的一端，垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸安裝在機(jī)座的另一端，平面旋轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)座下端的中間位置，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸的內(nèi)部安裝有第一減速機(jī)，垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸的外部安裝有第一電機(jī)并且第一電機(jī)和第一減速機(jī)相連，垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸的外部安裝有夾具快速切換裝置，平面旋轉(zhuǎn) -
[09-20] 減速機(jī)背隙影響消除機(jī)構(gòu)及機(jī)器人關(guān)節(jié)模組技術(shù)的缺點(diǎn)RV減速器傳統(tǒng)的減速器會(huì)在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間設(shè)置齒輪側(cè)隙，用來(lái)防止由于誤差和熱變形而使輪齒卡住，但該側(cè)隙同時(shí)又給機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)時(shí)帶來(lái)空程，使機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確定位，即減速機(jī)存在背隙問(wèn)題；而且電機(jī)在啟、停時(shí)產(chǎn)生的沖擊力會(huì)使整個(gè)機(jī)械設(shè)備發(fā)生振動(dòng)，進(jìn)一步降低傳動(dòng)精度。因此，對(duì)于需要傳遞高精度角度信息或者位置信息的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，盡可能消除背隙影響以控制傳動(dòng)精度是亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。 RV減速器傳統(tǒng)的減速器會(huì)在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間設(shè)置齒輪側(cè)隙，用來(lái)防止由于誤差和熱變形而使輪齒卡住，但該側(cè)隙同時(shí)又給機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)時(shí)帶來(lái)空程，使機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確定位，即減速機(jī)存在背隙問(wèn)題；而且電機(jī)在啟、停時(shí)產(chǎn)生的沖擊力會(huì)使整個(gè)機(jī)械設(shè)備發(fā)生振動(dòng)，進(jìn)一步降低傳動(dòng)精度。因此，對(duì)于需要傳遞高精度角度信息或者位置信息的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，盡可能消除背隙影響以控制傳動(dòng)精度是亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。 -
[09-20] 機(jī)器人用擺線針輪減速機(jī)的動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度數(shù)值計(jì)算方法擺線針輪傳動(dòng)是采用擺線輪和針輪嚙合的少齒差行星傳動(dòng)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在二十世紀(jì)三十年代初在德國(guó)首先研制成功，發(fā)明者lorenzbraren于1931年在慕尼黑創(chuàng)建了賽古樂(lè)股份有限公司，并開始制造和銷售擺線針輪減速機(jī)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。該公司成立20多年來(lái)，首先開發(fā)了TwinSpin系列高精度減速器，然后以此為基礎(chǔ)，逐 擺線針輪傳動(dòng)是采用擺線輪和針輪嚙合的少齒差行星傳動(dòng)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在二十世紀(jì)三十年代初在德國(guó)首先研制成功，發(fā)明者lorenzbraren于1931年在慕尼黑創(chuàng)建了賽古樂(lè)股份有限公司，并開始制造和銷售擺線針輪減速機(jī)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。該公司成立20多年來(lái)，首先開發(fā)了TwinSpin系列高精度減速器，然后以此為基礎(chǔ)，逐