目前，工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度令人驚嘆，尤其是智能五軸六自由度機(jī)器人，具有許多關(guān)節(jié)，而且能夠準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動(dòng)和指令，每一部分都與復(fù)雜的工作，人們不禁想知道，到底是什么驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)做的建立一個(gè)通用的機(jī)器人使用多個(gè)精密減速器，更是日本跪下，機(jī)器人全球不能忍受？
在科幻小說中，機(jī)器人總是把關(guān)節(jié)與皮膚分開的關(guān)鍵，最大的區(qū)別是把大的螺栓插入關(guān)節(jié)，并認(rèn)為每一種不可能的關(guān)節(jié)。
近年來，在一些由真實(shí)的BAS模型構(gòu)成的機(jī)器人中，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。
那么，真正的工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是什么呢？
對于關(guān)節(jié)，主要指工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，也是其運(yùn)動(dòng)的基本組成部分，它是一種能降低齒輪馬達(dá)和變頻器轉(zhuǎn)速、降低從需要的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)。
諧波傳動(dòng)減速器
諧波齒輪減速器是一種由波形發(fā)生器控制彈性變形的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，諧波齒輪減速器的嚙合傳動(dòng)是由美國克拉倫斯公司發(fā)明的。比方說，沃爾頓·穆瑟沒有軍事步槍、水下轟炸機(jī)等后座。
它看起來像一個(gè)大的行業(yè)，事實(shí)上，它是一個(gè)品牌的口琴驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在1960，美國，第一次成功地使用諧波減速器，電機(jī)隨后，我從長谷川和南太平洋大學(xué)獲得了一個(gè)許可證，并投資于百分之50.the口琴驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有限公司在東京八卦，長谷川，現(xiàn)任總統(tǒng)，稱為古川鋸齒形的汽車，機(jī)械師認(rèn)為這個(gè)名字注定是齒輪。

諧波是一種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的前沿，它產(chǎn)生諧波傳動(dòng)和組合諧波減速器，具有重量輕、體積小、無齒輪間隙大規(guī)模制造機(jī)器人，機(jī)器人，半導(dǎo)體基本原理為了降低諧波減速器的減速比，產(chǎn)品還包括精密獨(dú)特的內(nèi)齒圈變形技術(shù)，可使行星齒輪減速器齒輪嚙合較緊，消除齒隙
應(yīng)用領(lǐng)域
諧波齒輪減速器廣泛應(yīng)用于航空、航天、電力、船舶、仿生機(jī)械、軍械、機(jī)床、電子設(shè)備起重機(jī)械、石化機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、醫(yī)療器械，特別是高動(dòng)態(tài)性能伺服系統(tǒng)阿波羅月球車的電驅(qū)動(dòng)。
考慮到德國的謝弗勒所作的聲明，即使沒有日本，世界上的機(jī)器人，飛機(jī)和坦克也必須停滯不前。
良性競爭
每個(gè)人都聽過經(jīng)典的短文
有一個(gè)猶太人在加油站，在第二點(diǎn)，開了一家實(shí)體店，賺了很多錢，第三個(gè)猶太人開了一家洗車店，很有利可圖，第四個(gè)人開了什么其他的服務(wù)，最后成名長大了，終于有人上了大學(xué)，有人開了郵局，終于有錢了。
改變中國人，第一人打開加油站，第二人在加油站的邊緣匆忙打開，第三人看到錢開加油站，最后每個(gè)人都為了得到一個(gè)交易，如減少價(jià)格，最終，大多數(shù)損失，失敗，失敗，失敗，失敗，失敗，再次失敗，但生存也是一個(gè)巨大的沖擊。
在類似的情況下，我們聽到了無數(shù)的創(chuàng)新在互聯(lián)網(wǎng)上是一樣的，P2P是一個(gè)騙局，一群人馬上就在馬匹上做游戲，馬云不是淘寶熱的一天，馬上從商場出來的堆，什么你的財(cái)富不再平衡。一旦每個(gè)行業(yè)的人們開始受益，一定有很多人試圖進(jìn)入整個(gè)行業(yè)的血液混合。
猶太人認(rèn)為合作和利用權(quán)力的方式，總是為了促進(jìn)交通的普及，完成方向，在另一個(gè)領(lǐng)域創(chuàng)造新的機(jī)會。
在我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和人口老齡化升級的條件下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家羅百惠在近三、七年來在中國市場上的研究工作。最近，預(yù)計(jì)中國將成為世界上最大的機(jī)器人市場在2016，所以Naptesco計(jì)劃在中國投資近五十年的新工廠，其核心部件用于從2016工業(yè)機(jī)器人制造
高利潤的機(jī)器人在國內(nèi)制造業(yè)引起了前所未有的熱情。
由于世界上第一個(gè)兩家機(jī)器人公司的競爭對手是合資合作的，國內(nèi)的公司以其興高采烈的努力，導(dǎo)致了激烈的競爭，如思維清醒，如日本，試圖找到一個(gè)獨(dú)特的優(yōu)勢和方向，專業(yè)化幾英里？從起點(diǎn)，良性競爭，共同努力，更廣闊的道路