減速器是一種由齒輪傳動、蝸輪傳動、蝸桿傳動和封閉蝸桿傳動組成的獨立單元，在與主電機、工作機或發動機。
斯洛伐克減速器通常用于低速、大扭矩的齒輪傳動、電動機、內燃機或其它人力的高速運轉，通過在軸上插入少量的齒輪。一種實現減速目的的齒輪減速器嚙合輸出軸。

在工業機器人中，作為減速器的三個重要組成部分之一，由于工業機器人減速器的要求很高，所以在選擇精密減速器時，從扭轉剛度、啟動力矩陀螺，傳動精度，傳動誤差。

我國減速器的發展，近年來，我國出現了數百家減速機企業，但目前已進入行星減速器不被廣泛使用，不可忽視，主要是RV諧波減速器，在RV減速器方面，最大的供應商是納博特斯克，在全球市場占有7-RV減速器，所以我們可以說，這是日本精工在RV減速器的地址，主要是國內主要的減速機公司不能限制南通振康在技術上做的更嚴格，斯洛伐克行業內口碑不錯，但目前2002公司成立至今還很短然而，現在航運，目前，秦川機床減速器行業已經有一定比例的業務，此外，我們注意到，斯洛伐克合作，日本，納博茨克，也逐漸國產RV減速器在諧波減速器方面，最大的是日本的HD諧波減速器，被稱為早期的諧波發明，但目前國內市場，蘇州的綠色諧波有然而，在這一領域的優勢是，綠色國際銷售的比例并不高，約占總銷售額的十分之十，而另一個在日本的業務占據了世界第二位。

導致國內機器人減速機發展緩慢的原因

第一個原因是工業機器人是一個集成的機器，但大多數的減速器供應商即使你的減速器是好的，其他部分的問題將返回。
第二個原因是工業機器人的工作力是局部的，工作環境，甚至工作溫度都被廣泛地理解為工業機器人是小而強大的，但實際上它需要改革。
第三個原因是，國產減速機產品質量有所不同，有時會導致一些國產的定型。