年來，日本工業機器人普遍采用的精密減速器市場主要是被日本占的60%左右，雖然國內生產的RV減速器也有，但卻很少國內機器人企業選用國產的。
德國、意大利、日本等國的減速器產品以其材料、設計水平、質量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業領先地位。
在機械傳動領域，減速器是連接動力源和發動機的中間裝置，通常使發動機、內燃機等人力通過齒輪小的輸入軸參與輸出軸實現減速的目的，傳遞更多的扭矩
隨著空間機器人、醫療器械的發展，結構簡單、傳動功率大、噪聲低、傳動平穩，精密減速器是一種動力傳動機構，采用齒輪變速器，減少了旋轉電機的數量。
目前，世界范圍內可為精密減速器生產廠家提供廣泛可靠的市場份額，日本企業在精密減速器機器人是壓倒性的
精密減速器有限拆卸內部結構
NAPSEC是由兩個日本公司的強大結合，在日本生產的第一個自動門作為運動控制系統的制造商和零部件，無論是在自己的業務，掌握高端核心技術，掌握大市場份額
NBTESCO是世界上最大的精密擺線齒輪減速器制造商之一，生產高性能減速器、空心軸高扭矩、高剛度、高過載、高精度、超低回隙等精密設備在自動化領域得到了廣泛的應用。衛星天線，雷達天線，工業機器人，半導體，焊接技術精密減速器在工業機器人關節中的應用。
日本是一家領先的綜合運動控制公司，生產的諧波齒輪減速器，具有重量輕、體積小、無齒輪間隙、高扭矩等特點，具有廣泛應用于工業機器人、機器人、半導體諧波減速器內部結構，HDSI產品還涉及一種獨特的精密內齒圈變形技術，可以使行星齒輪減速器在諧波減速器領域獲得較低的減速比。齒輪嚙合較緊，消除齒隙，諧波齒輪傳動減速器是一種由彈性波發生器。
住友減速機包括住友大斜齒輪減速器、住友行星齒輪減速器、住友斜齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器住友大減速比、高效套筒式滾動摩擦銷齒嚙合系統
齒輪嚙合是精密機械制造中的一種峰值工作，其極限轉速是一種超高速技術，齒條減速器內的各部件均采用高精度嚙合，材料科學、精密加工
國內企業的研發大多通過逆向工程進行數據采集，雖然國內一些企業在技術水平上取得了長足的進步，但國內減速器精密機械研發中的難點與精密機械的壽命維護
另一方面，減速機零件的加工設備和制造費用太高，如表面研磨機和米格爾設備的攤銷成本太高，沒有足夠的支持
國產精密減速器成本比國外競爭對手高，但其性能比競爭對手差，銷量不好，沒有利潤是不可能的，沒有足夠的資源優化技術的探索和發展沒有很多，沒有辦法形成
目前機器人領域有兩種減速器，一種是齒條減速器，另一種是諧波減速器。在關節機器人中，由于RV減速器具有較高的剛度和回轉精度，RV減速器通常放置在框架、大臂、大肩
日本的高精度機器人減速器具有絕對優勢，目前，日本的工業機器人減速器是一家壟斷Nabtesco和口琴驅動
根據國內工業、公司、發那科、安化、可口可樂等國際主要機器人制造商，由兩家日本公司提供減速器，兩家公司有合作條件很殘忍，也就是說，不能使用其他產品時，使用這兩個公司
核心部件一直制約著中國機器人的快速發展，所以我們要加速機器人產業化，擺脫國外企業的限制，必須要將減速器國產化加速提上日程。