機(jī)器人減速機(jī)對(duì)于多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人來說， 由于負(fù)載不同，配套的減速機(jī)類型可能產(chǎn)生差別，但每一個(gè)關(guān)節(jié)部位都需要配套一臺(tái)精密減速機(jī)。因此，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速機(jī)個(gè)數(shù)為4-6套。另外，對(duì)于已保有的工業(yè)機(jī)器人，減速機(jī)本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速機(jī)作為傳動(dòng)、承重部件，磨損是不可避免的。 因此，我國當(dāng)前保有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)也需大量的減速機(jī) 。

2016年中國機(jī)器人銷量已接近全球市場(chǎng)份額的30%，連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。未來幾年中國機(jī)器人行業(yè)銷量有望維持25%-30%左右的增速。以預(yù)測(cè)下限25%的增速，以2017年14萬臺(tái)為基數(shù)進(jìn)行測(cè)算。到2020年， 我國工作機(jī)器人銷量有望達(dá)到27萬臺(tái)。 根據(jù)測(cè)算結(jié)果，到2020年RV減速機(jī)市場(chǎng)需求81.5萬臺(tái)，諧波減速機(jī)需求63.3萬臺(tái)，總體市場(chǎng)需求量有望達(dá)到144.8萬臺(tái)�？上攵�知，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)未來的發(fā)展空間是足夠大的！