一、工業機器人減速機行業發展現狀分析

      截至 2016 年底，國產工業機器人銷量為 2.8 萬臺，同比增長 16.8%， 占我國總銷量的 33%，較之前有提升。 其中，在 3C 領域國產占比達到 38.5%，高于平均值。

      整體來看， 工業機器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中減速機、伺服電機和控制器占比分別為32%、 22%和12%。

      機器人減速機的技術壁壘在核心零部件中是最高的，在一個配合精密的系統中，間隙或過盈配合的微小偏差，會造成接觸剛度／嚙合剛度的成倍差異，進而引發運動參數的變動。

      2017年， 我國工業機器人產量超過13萬臺，同比增長81%。在下游本體出貨量增長、減速機市場的全球供給缺口放大、國產技術逐步成熟等因素的推動下， 國產減速機企業迎來難得的發展機遇。

二、工業機器人減速機行業未來發展空間分析

      減速機在工業機器人中的應用。 對于多關節工業機器人來說， 由于負載不同，配套的減速機類型可能產生差別，但每一個關節部位都需要配套一臺精密減速機。因此，一臺通用機器人需要的減速機個數為4-6套。另外，對于已保有的工業機器人，減速機本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速機作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的。 因此，我國當前保有工業機器人維修保養也需大量的減速機 。

  2015-2020年中國工業機器人用減速器的需求量及市場空間測算

      2016年中國機器人銷量已接近全球市場份額的30%，連續四年成為全球最大的工業機器人市場。未來幾年中國機器人行業銷量有望維持25%-30%左右的增速。以預測下限25%的增速，以2017年14萬臺為基數進行測算。到2020年， 我國工作機器人銷量有望達到27萬臺。 根據測算結果，到2020年RV減速機市場需求81.5萬臺，諧波減速機需求63.3萬臺，總體市場需求量有望達到144.8萬臺。當前，一臺RV減速機的售價約5000-6000元左右，而諧波減速機價格約2000元；而在2015年， RV減速機和諧波減速機的平均價格分別為8000元、 3000元。 減速機的國產化進程，促成了過去三年國外品牌的降價，當前價格雖然還存在下降空間，但已經接近其生產成本，未來價格壓縮的空間相對較小，因此估計未來RV和諧波減速機的價格分別在4000元和1500元左 右。 2018-2020年間， 國內減速機市場空間分別有望達到31.71、36.76、 42.63億元。