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機器人專用減速機的相關特點

發布時間:2021-08-12   閱讀量:2363

歐洲SPINEA減速機主要用于工業機器人、雷達、機床、行星減速器的相關特點
SPINEA減速機本實用新型具有結構簡單、體積小、重量輕的優點。諧波齒輪傳動只有三個主要部件:波發生器、彈性輪和剛性輪。與傳統減速器相比,傳動比提高50%,體積和重量提高1/3以上。
大傳動比范圍的單相諧波減速器的傳動比可以在50-300之間,優選在75-250之間。二級諧波減速器的傳動比可達3000-60000;復合諧波減速器的傳動比可在200-140000之間
同時嚙合的齒數。與兩個諧波減速器同時嚙合的齒數可達到30%或以上。然而,在一般的齒輪傳動中,一次漸開線直齒圓柱齒輪的齒數僅為2.7%,而一次漸開線直齒圓柱齒輪的齒數僅為1.2對。由于同時嚙合齒數大的獨特優勢,諧波傳動精度高,齒承載能力大,從而實現了大速比、小體積。
SPINEA減速機承載力大。諧波齒輪傳動一次具有大量的齒數,即更多的齒能承受載荷。傳輸功率可以從幾千瓦到幾十千瓦不等。
運動精度高。一般來說,由于多齒嚙合,諧波齒輪的運動精度可以比一般精度相同的齒輪提高四倍左右。
運動平穩,無沖擊,噪音小。由于彈性輪的變形,齒在嚙合過程中在剛性齒和齒面接觸之間逐漸進出,滑動速度小,無突變。
可調整側牙間隙。諧波齒輪傳動在嚙合時,彈性輪與剛性輪之間的齒形主要取決于波形發生器的最大尺寸,兩個齒形的齒形尺寸,因此可以使傳動回差很小在某些情況下,甚至可以有零邊間隙。
傳動效率高。諧波齒輪傳動與其它等速比傳動相比,運動部件少,齒面嚙合速度低,傳動效率高。
SPINEA減速機易于實現差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個基本部件中任意兩個都可以由第二個和第三個驅動機構驅動,所以如果驅動波形發生器、剛性驅動輪、柔性驅動輪、差動機構可以形成驅動,從而容易實現快、慢工作狀態。這對許多機床進給機構的設計具有很高的實用價值,通過適當的設計,可以大大改變機床進給部分的結構性能。
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