不同的軸承有不同的特點，適用于不同的使用環境，擺線針輪減速機的軸承選擇應考慮以下因素：
擺線針輪減速機軸承的選配
（1）擺線針輪減速機軸承選型時，大載荷和小載荷是主要考慮因素。當負荷較大時，應選擇直線滾動軸承，中、小負荷時應首選滾珠軸承。當軸承受純徑向載荷時，深溝球軸承應優先使用。當純軸向載荷和轉速不高時，應選用推力軸承。
軸承轉速必須低于極限轉速。如果轉速高于極限轉速，由于重力、轉子發熱和振動等原因，擺線針輪減速機的軸承壽命將明顯降低。通常，球軸承的最大轉速高于滾動軸承。超輕、超輕、輕鏈軸承的極限轉速高于普通鏈條。
（3）在軸承剛度正常的環境下，軸承在轉動的作用下彈性變形過大，但針對某些精密機械，軸承彈性變形過大會影響到物體的質量，此時應選用較高的剛度軸承.滾子軸承的剛度高于滾珠軸承，因為滾子與滾道之間的戰爭是一條戰線。
（4）擺線針輪減速機的軸承裝置尺寸由軸承內圈直徑決定，內圈直徑取決于軸的直徑，但外徑和寬度與軸承型號有關。
（5）當軸的中心線與軸承座的中心線不同時，或當軸在受力后發生彎曲或傾斜時，軸承的調心功能可接受滾珠軸承的調心。
（6）軸承的摩擦力矩與軸承的摩擦力矩成正比，只有在徑向載荷作用下，才能選用深溝球軸承，短圓柱滾子軸承，單向推力球軸承才能使用僅在軸向載荷下。