1) 步進(jìn)電機切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動，低速步進(jìn)電機在等待步進(jìn)指令時，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足，即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。

  (2) 小型(50mm以下)PM型步進(jìn)電機的步距角為7.5°，此種電機會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。

  (3) 步進(jìn)電機的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時，會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

  (4) 希望低速大轉(zhuǎn)矩制動的情況。

  以上情形應(yīng)考慮使用行星減速器，步進(jìn)電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。

  在減速機家族中，行星減速機外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟實用，精度高，承載力大，適用于各種直流伺服馬達(dá)，交流伺服馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)的減速轉(zhuǎn)動，其廣泛應(yīng)用于精密機床，自動切割設(shè)備，冶金設(shè)備，印刷設(shè)備，注塑機設(shè)備，包裝設(shè)備等鄰域。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。當(dāng)電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。